我有个亲戚，从初中一年级开始就让我每天接送她上下学，刚开始觉得没什么，她跟我说她爸爸初二会买车给她，我想着反正是亲戚帮帮忙也行，结果这一帮就是整整两年多。
到了初三毕业，我还是没见到她家买车，本以为上高中就能摆脱了，谁知我们考上了同一所高中。她原本计划和人合租，但最后对方选了别人，于是她通过她爸爸又住到我家来了（我们是亲戚，我家在县城有房，她家没有）。现在她和我住一间房，每天上下学还得我载，我劝她学骑车，她不肯。
每次放学想和朋友出去玩，都因为她去不了（初中也这样）。我跟我妈抱怨，我妈反而骂我，我问她为什么没和我商量就让她来住，我妈不说话。现在高中都读了好几个月了。
她在我家像公主一样，饭来张口，衣来伸手，卫生也不用搞，舒服得很，就坐沙发上等我们伺候。自从她来，我妈什么都偏袒她，我不能说她半句，隐私全无。她吃用都是我们出钱，连车费一人5块我们也付，真是给足面子，还拖家带口的，我心疼得不行。
楼主，你好，先抱抱你，能感受到你的委屈和一点生气，希望我的回答能帮到你一点点。
要和一个自己不太喜欢的人一起生活，还得照顾对方感受，小小的你好像扛了不少不该这个年纪担的责任。你有委屈有情绪，但和爸妈说他们又不理解，真的不容易，给你个拥抱。
我比你大十来岁，十几年前我青春期时，也常为类似事生气。现在回想，那段日子虽有点苦，但也是人生中特别的记忆，有它好的一面。
给楼主几个小建议：
1. 先接受现状。
现实已经这样了，你作为孩子很难改变。而且你和爸妈表达过想法，但没变，所以不如别抵抗了，看看眼下能做点啥。
《一念之转》里说：世上的事分三种——自己的事、别人的事和老天的事。我们烦恼，常是因为没管好自己的事，却去操心别人和老天的事。对你来说，能做的就是多和爸妈说说你的需要，就算他们不同意也常说，别憋心里。但别强求他们一定按你的来，因为每个人想法不同，咱控制不了别人。
其实，当你不再抵抗现状，情绪反而会平复些。
2. 试着理解爸妈为啥这么做。
爸妈对她好、愿意付出，是不是因为他们很看重她爸爸，甚至把她当重要的人，所以觉得应该的？
爸妈的行为模式是几十年生活养成的，改起来难。他们坚持这么做，肯定有他们的理由，不然不会这样。
只是爸妈顾了自己需求，没注意到你的，无意中伤到了你。你可以平静地表达，别带情绪，只说自己的感受和需要，请爸妈做些可行的调整。我相信他们会多少考虑你的想法的。
3. 做自己能做的，划清界限。
有些事改不了，但有些可以。比如她觉得侵犯你隐私，你就把私人物品收好，放箱子里锁起来。或者和爸妈商量，能不能分房睡，表达你需要独立空间。
放学后想和朋友玩，你就去啊，这是你的自由。你们是两个人，你想玩就去，邀请她一下，但她去不去你都照去。如果她再有让你不舒服的事，直接告诉她你的感受，让她知道这是你的底线，她感觉到了就不会再犯。
最后想说，从人生长河看，她可能只是你生命里一个小过客。像我和我表妹，现在各有各家，一年见不了一面，不必太在意。将来你们会各过各的，现在的相处是暂时的。多focus在你喜欢的事上，祝好🌹
